Главный конструктор Центра маркшейдерско-геодезических инноваций Иркутского политеха Семён Гриднев разработал для маркшейдеров-подземщиков автономный прибор, контролирующий зазоры безопасности ЛИС-КЗБ (ЛИС «Казбек»).Политеховские маркшейдеры - специалисты инновационной компании «Сибирский меридиан» с помощью уникальной системы ЛИС-КЗБ успешно выполнили работы по определению зазоров безопасности в одном из самых глубоких стволов Евразии (2 км). Прибор эффективно работал в сложных условиях (туман, сильный капеж).
Как подчеркивает Семён Гриднев, автономная сканирующая система ЛИС-КЗБ - это единственный в России прибор, позволяющий измерять зазоры в движении, без остановки подъёма и спуска людей в клети:
«Особенностью прибора является то, что привязка облака точек осуществляется по данным встроенной инерциальной системы навигации. Такой подход позволяет получить гарантированный результат в отличие от SLAM-алгоритма, некорректно работающего в стволах и тоннелях с повторяющейся формой сечения».
Отметим, что контроль зазоров безопасности в вертикальных и наклонных шахтных стволах, а также в транспортных тоннелях, по которым проходят подъёмные сосуды и товарные поезда, относится к ключевым задачам промышленной безопасности при подземной добыче полезных ископаемых и эксплуатации подземной инфраструктуры. В соответствии с Приказом Ростехнадзора инструментальная проверка правильности положения копра подъёмной установки, направляющих шкивов, зазоров между подъёмными сосудами и крепью ствола, проводниками и другими элементами должна производиться маркшейдером участка не реже одного раза в год.
Представляя принципы работы системы ЛИС-КЗБ, главный конструктор сообщил, что прибор крепится на магнитах под подъёмный сосуд и в движении выполняет лазерное сканирование ствола. А мощный программный комплекс выполняет сглаживание и коррекцию дрейфа инерциальной системы, формирует высокоточное 3D-облако точек и отображает его в удобном интерфейсе.
При этом модуль отображения позволяет просматривать процесс сканирования в видеоформате, сохранять участки данных в формате LAS, работать с облаком точек в 3D (настройка по интенсивности, высоте, нормалям и др.). Облака точек могут быть импортированы в NanoCAD или ReCap для дальнейшего анализа, вписывания сечений подъёмных сосудов, простановки размеров и т.д.
Среди ключевых преимуществ автономного прибора Семён Гриднев отмечает скорость, так как работа проводится на любой скорости подъёма, вплоть до 8 м/с. Автономность позволяет все операции выполнять автоматически, без оператора и остановки работы ствола. Надежность ЛИС-КЗБ гарантируют усиленный корпус (стенки до 1 см) и степень защиты IP68 гарантируют работу в экстремальных условиях (пыль, влага, реагенты).
В линейку оборудования входят ЛИС-КЗБ 400 – дальность измерений до 400 метров; ЛИС-КЗБ 200 – дальность до 200 метров; ЛИС-КЗБ 60 – дальность до 60 метров (входит в комплектацию шахтной станции профилирования ЛИС-1М и её взрывобезопасной модификации ЛИС-1М-РО).
Разработчик подчеркивает, что ЛИС-КЗБ 400 уже доказал высокую эффективность в реальных условиях, обеспечив точные измерения при минимальных затратах времени.
Фото Данила Кирикова с сайта ИРНИТУ
